L'objectif de cet article est d'étudier comment une communauté éthique peut devenir l'essence d'une véritable Église selon le point de vue d'Emmanuel Kant. Notre point de départ sera le point final de la raison pratique, à savoir le Souverain Bien. Nous verrons comment la morale devient le chemin pour atteindre ce plus grand Bien, à travers les actions vertueuses de l'homme appartenant à deux mondes différents, qui, afin de surmonter sa connaissance limitée, postule l'existence d'un être suprême. Deuxièmement, nous aborderons la transition entre morale et religion, en partant de la liberté, en passant par les concepts de royaume des fins et de communauté éthique, à travers une foi historique et un prototype exemplaire qui nous conduiront à une idée de l'Église visible et invisible. Nous terminerons par la foi rationnelle et la théologie critique, pour aboutir à une religion morale et à une communauté éthique libre, rationnelle et essentielle à la véritable Église.