本书从"人民民主是社会主义的生命""坚持和完善基层群众自治制度，保障人民依法直接行使民主权利""城市社区居民自治的产生、发展与现状""村民自治的产生、发展与现状"四个方面阐释了中国基层群众自治制度的创立与新探索。
"中国特色社会主义新探索"丛书坚持宏观和微观相结合、理论和实践相结合、成就和问题相结合、挑战和对策相结合，旨在通过阐述中国特色社会主义建设所取得的成就，总结中国特色社会主义道路的成功经验和做法，深入阐释中国共产党的理论创新成果，特别是党的十八大以来中国特色社会主义的新探索，以展望中国特色社会主义发展的光明前景，加强道路自信、理论自信、制度自信和文化自信。
该丛书特别聘请著名经济学家、中国社会科学院学部委员程恩富，中国社会科学院研究员李成勋担任顾问；中国社会科学院研究员、马克思主义中国化重点学科带头人赵智奎担任主编。