La presente publication reunit des lecons portant sur la Critique de la raison pure, professees par Louis Guillermit a la Sorbonne au debut des annees 1960. On y reconnait le respect scrupuleux du texte, porte par la conviction qu'il y a une objectivite de l'histoire de la philosophie, qui consiste a etablir l'intelligibilite de ce texte comme d'un objet specifique. En cela, le texte est connu, et l'histoire de la philosophie est un savoir transmissible. Cela va avec la prise en compte des problemes philosophiques dont la permanence ouvre a une confrontation ou l'originalite de Kant trouve ses correspondances, avec Platon, Descartes, Leibniz,Hegel, Husserl. C'est aussi en cela que le savoir qu'est l'histoire de la philosophie est philosophie en exercice. Cela ne servirait a rien, sinon a une vaine erudition, d'apprendre la philosophie sans apprendre a philosopher, mais il serait illusoire de pretendre qu'on pourrait apprendre a philosopher sans apprendre la philosophie. Et l'histoire de la philosophie, telle que Guillermit l'a enseignee, est la voie royale de cet apprentissage.