Cet ouvrage est le résultat d'une recherche dans laquelle l'auteure étudie en profondeur la relation philosophique entre la Communication NonViolente et l'aïkido. Ancrant systématiquement ses arguments dans l'approche de transformation des conflits par l'écoute, elle commence par analyser les racines de la Communication NonViolente telle que développée par Marshall Rosenberg. Elle poursuit en décrivant l'art japonais de l'aïkido, en particulier ses origines historiques et ses racines spirituelles, en se concentrant sur le shinto, le bouddhisme Shingon et la secte Omoto kyo. Enfin, elle présente l'amalgame philosophique de la Communication NonViolente et de l'aïkido du point de vue d'un pratiquant. En effet, elle fonde ses arguments sur sa pratique de l'Art de la Paix, et elle réunit méthodiquement les aspects verbaux et non verbaux de la non-violence afin de créer une compréhension holistique de la transformation des conflits par l'écoute, qu'elle appelle Aiki-CNV.