Le but de Messengers of His Kingdom est d'aider à former et à développer ceux qui désirent une promenade plus profonde avec le Seigneur. Les messages de ce livre ne sont pas censés être exhaustifs, mais fournissent un aperçu systématique et une compréhension fondamentale de ce que Dieu révèle à l'église à cette heure. Ces messages peuvent être utilisés à la fois comme cadre d'étude et une manière organisée d'enseigner ces sujets dans une église ou d'un groupe de petite taille .