Die für Untersuchung und Entwurf periodischer Getriebe so wichtige harmo- nische Analyse wurde in mehreren Teilberichten bereits behandelt und ist in dem vorliegenden Bericht auf das allgemeine Gelenkviereck ausgedehnt. Da die rechnerische Behandlung sehr langwierig ist, wurden hier die Ergebnisse in zahl- reichen Kurventafeln zusammengestellt, so daß der Benutzer unter Beachtung des erläuterten ausführlichen Textes in der Lage ist, die Analyse eines vorgegebenen Getriebes durchzuführen oder auch die Tafeln zur Synthese heranzuziehen. Bei Zusammenstellung dieser Tafeln konnten in starkem Maße instrumentelle, hier am Lehrstuhl entwickelte Methoden herangezogen werden, und bei der Aus- wertung unterstützten uns in dankenswerter Weise Herr K. -H. STORCK, ferner die Herren LEHN, WITTE, KALAVRITINOS und HATZIS sowie Herr Dipl. -Ing. GIERSE beim Lesen der Korrekturen. Dem Herrn Ministerpräsidenten des Landes Nordrhein-Westfalen sei für die Förderung der vorliegenden Untersuchungen besonders gedankt. Die Verfasser Aachen, im Dezember 1962 5 Inhalt Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1. Die Kurbelschwinge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1. 1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1. 11 Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1. 12 Meßbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1. 13 Meßumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . '" . . . . . . . . . '" . . 12 1. 14 Graphische Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1. 15 Winkelzählung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1. 2 Analyse des Schwingen- und Koppelwinkels der Kurbelschwinge . . 13 1. 21 Schwingenwinkel ß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1. 22 Koppelwinkel y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1. 23 Ableitungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1. 3 Analyse der Funktionen = cos y und 1) = sin y . . . . . . . . . . . . . . . 16 2. Die Doppelschwinge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3. Die Doppelkurbel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3. 1 Bezeichnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3. 2 Analyse des Abtriebswinkels und des Koppelwinkels . . . . . . . . . . . . 20 3. 21 Abtriebswinkel ß. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3. 22 Koppelwinkel y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .