Die vorliegende Arbeit entstand wanrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fUr Steue- rungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich- tungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Dem verstorbenen Institutsleiter, Herrn Professor Dr. -Ing. G. Stute, gilt mein besonderer Dank fUr seine Unter- stlitzung, die diese Arbeit ermoglichte. Ebenso danke ich Herrn Professor Dr. -Ing. A. Storr, unter dessen komissarischer Institutsleitung ich die Promotion vollenden konnte, und dessen intensive Durchsicht meiner Arbeit wesentlich zu deren Gelingen beigetragen hat. Mein Dank gilt auch Herrn Professor Dr. -Ing. H. J. Warnecke fUr seine Bereitschaft, den Mitbericht zu libernehmen. Mein verbindlicher Dank gilt den Kollegen und Studenten, die durch kameradschaftliche Zusammenarbeit diese Arbeit forderten, besonders Herrn Dipl. -Ing. G. Krattenmacher und Herrn Dipl. -Ing. D. Pfeiffer. Paul Kohler 5 Inhaltsverzeichnis Abklirzungsverzeichnis, Formelzeichen 8 1 Einleitung 13 2 Notwendigkeit von Messen in der Maschine 15 2. 1 Qualitatssicherung und Qualitatssteigerung 16 Produktivitatssteigerung durch automatisierte 2. 2 22 Kontrollvorgange in der Maschine Stand der Technik bei Messen in der Maschine 28 3 3. 1 Analyse bestehender Einrichtungen 28 3. 1. 1 Bedienergeflihrte mechanisch antastende MeBgerate 28 3. 1. 2 Automatische, maschinenpositionsunabhangige 29 MeBgerate Sensoren flir Messen mit der Maschine 30 3. 1. 3. 1 Messende Taster 31 3. 1. 3. 2 Schaltende 3-D-Taster 32 3. 1. 3. 3 Signallibertragung zwischen Taster und Auswerte- 33 einheit Steuerungsunabhangige Einheit fUr die Erfassung 3. 1.