K. Lakshmana Sarmas Großes Yoga (Maha Yoga) ist eine tiefgründige systematische Darstellung der Lehre Sri Ramana Maharshis. Zugleich ist es eine klare Zusammenfassung der ganzen vedantischen Philosophie der Upanishaden. Bevor der Sucher mit der Übung der Selbstergründung beginnt, ist es sehr nützlich, wenn nicht gar notwendig, dass er ein klares und fundiertes Verständnis des theoretischen Hintergrunds hat. K. Lakshmana Sarma verbrachte über zwanzig Jahre in engem Kontakt mit Ramana Maharshi und studierte die Lehre seines Meisters sehr genau anhand der "Vierzig Verse" (Ulladu Narpadu), einem seiner Hauptwerke. Somit erwarb er sich die Kompetenz, dieses Buch zu schreiben.