El siglo XIX fue una de las épocas en la que más cambios sociales y tecnológicos ocurrieron, y nuevas formas de pensamiento surgieron debido a estos cambios y avances vertiginosos.
Uno de los pilares del pensamiento actual nace de una profunda reflexión acerca de qué hacer cuando el ciudadano no está de acuerdo con algunas o todas las acciones del gobierno: para Thoreau es claro, la desobediencia civil.