Cette etude est a la fois une revision profonde de la theorie kantienne de l'experience et une histoire du bouleversement qu'a entraine, pour la physique, la decouverte du calcul differentiel. La methode qu'en degage Cohen est destinee a fonder une nouvelle critique de la connaissance. C'est en meme temps l'un des piliers philosophiques essentiels de l'idealisme critique propre a l'Ecole de Marbourg, qui debouchera sur la pierre angulaire du systeme de Cohen, sa Logique de la connaissance pure. Cet ouvrage est un remarquable travail de reconstruction philosophique ou la part de l'histoire n'est nullement contingente puisque c'est precisement a l'integration de l'evolution scientifique au sein de la critique de la connaissance que tend Hermann Cohen.