Lisbonne a été fondée sur la rive nord du Tage, où une douce déviation rompt la linéarité du rivage en créant un promontoire qui domine la vaste étendue d'eau de l'estuaire. Au XVIe siècle sont nés les Miradouros: des places-regards, face au Tage et au Palais Royal d'Ajuda, symbole du pouvoir du Royaume puis de l'État. Toujours situés au sommet d'une colline, ils symbolisaient la domination sur le territoire, points d'observation privilégiés et lieux de contemplation, fenêtres infinies où l'on attendait le retour des marins ayant levé l'ancre à l'époque des grandes explorations. Tels sont les paysages de la saudade, où les racines de la culture portugaise sont solidement ancrées. Le projet d'écomusée Olha Lisboa crée un réseau de Miradouros, dominant les collines à l'ouest de Lisbonne, dans un musée territorial avec 5 itinéraires thématiques, dans le but de parvenir à une considération plus véritablement intégrée du patrimoine naturel et culturel de Lisbonne.