Las pasiones del alma (1649) es la última obra publicada por Descartes en vida y puede considerarse como su testamento filosófico. La obra, elaborada con la intención de explicar las pasiones -en palabras del autor- no como orador, ni tampoco como filósofo moral, sino solamente como físico, consta de tres partes. Fisiología, interacción alma-cuerpo y moral son los temas que articulan el contenido de este libro.