Que ce soit dans notre quotidien, dans la litterature, la philosophie ou l'histoire, la question du mal se pose de maniere recurrente, tant elle est essentielle a la comprehension de l'homme et du fonctionnement de nos societes. En prenant pour fil conducteur l'acrasie, choix volontaire pour le mal, ce livre traite de la question de l'autonomie, au sens etymologique du terme : comment la volonte personnelle fixe-t-elle ses propres normes ethiques? La liberte est-elle a ce point absolue qu'elle permet a l'homme de mal agir en toute connaissance de cause? Pourquoi la conscience ne s'oppose-t-elle pas a ce choix? Se refere-t-elle seulement a une norme individuelle pour juger de la valeur d'un acte? Ces questions trouveront leurs reponses dans les definitions novatrices de la liberte, de la conscience et de la personne proposees par Pierre de Jean Olivi (1248-1298). Abordant pour la premiere fois la pensee ethique de ce Francisain, ce livre explicite l'impact consequent de cet auteur sur la pensee medievale et moderne, et permet d'envisager des solutions, si ce n'est en vue d'agir justement, du moins pour eviter le comportement acratique.