Dans cet ouvrage de Charles Darwin, publié le 24 novembre 1859, Charles Darwin explique le mécanisme présidant, selon lui, à l'évolution graduelle des espèces vivantes dans la nature.
Malgré son titre, cet ouvrage est considéré aujourd'hui comme fondateur de la théorie de l'évolution moderne. Darwin mentionne différents prédécesseurs, à la fois concernant l'idée de « descendance avec modification » et l'idée de sélection naturelle.