La qualité d'un système éducatif demeure tributaire de la qualité de la formation continue des enseignants. Connaître leurs motifs d'engagement en formation continue est donc nécessaire si l'on vise une efficacité des offres à eux dédiées. De multiples raisons, dont certaines seraient préjudiciables à l'atteinte des objectifs des sessions de formation continue, motivent leur engagement. Cette étude se fixe pour objectif de mettre en exergue les motifs décisifs de l'engagement en formation continue des enseignants du primaire public au Burkina Faso. Basé sur la théorie de l'autodétermination et la théorie des buts ou motifs d'engagement en formation, elle adopte une approche mixte. Dans cette dynamique, elle utilise la méthode d'enquête par questionnaire et de celle de l'entretien. Il a résulté de l'analyse des données empiriques le constat d'une pluralité de motifs, dont les plus saillants sont: opératoire personnel, prescrit, identitaire, opératoire professionnel, épistémique et vocationnel.