Dans ce tome I, d'une série de cours de physique mathématique, nous présentons un condensé de mathématiques pour la physique en fournissant au lecteur l'essentiel des outils à maîtriser pour résoudre des équations dynamiques, dimensionner des systèmes et réaliser des modélisations. Le contenu du livre est progressif, sans perte de temps: ainsi nous partons de la trigonométrie du lycée, jusqu'aux tenseurs de Green étudiés en maîtrise de physique ou en écoles d'ingénieurs, en seulement 150 pages. Le livre est destiné en priorité aux étudiants de physique ou ingénierie (CPGE, universités, écoles d'ingénieurs) et aux ingénieurs ou techniciens voulant s'approprier simplement et rapidement le bagage nécessaire pour appréhender certains ouvrages.