Dieses Buch fasst den Der gesamte Prototyp des dichtebasierten Verkehrsmanagementsystems wurde implementiert. Der Arduino MEGA 2560 wurde als Mikrocontroller und Verarbeitungseinheit eingesetzt. Zusammen mit den Mikrocontrollern haben wir Ultraschallsensoren eingesetzt, die wiederum mit dem Arduino MEGA 2560 verbunden sind, um die auf Dichte basierende Verkehrsregelung zu erreichen Die Informationen vom Ultraschallsensor werden erfolgreich vom Arduino empfangen und eine notwendige Entscheidung entsprechend den gegebenen Bedingungen getroffen. Die LED-Leuchten, die die Verkehrsampeln anzeigen, leuchten ebenfalls entsprechend der vom Arduino MEGA festgelegten Zeitvorgaben. Der Arduino MEGA steuert die LED-Leuchten entsprechend den Bedingungen effektiv an, so dass die Einsatzfahrzeuge auf den Straßen Vorrang haben und ihr Ziel so schnell wie möglich erreichen. Die Spur, die ein sich der Kreuzung näherndes Einsatzfahrzeug erkennt, wird so schnell wie möglich geräumt, bis das Fahrzeug die Kreuzung überquert hat. Die Informationen über die Verkehrsdichte müssen sicher an die Mikrocontroller übertragen werden, ohne dass sie zwischen der Kommunikation verändert werden.