Dieses Buch schlägt eine proportionale integrale Gleitfunktion vor, die keine endliche Erreichung ermöglicht und daher zu einer exponentiellen stationären Spannungsantwort führt. Um eine endliche Erreichung zu ermöglichen, präsentiert es auch die neue Integral Sliding Mode Control with Finite Time Reaching (ISMCFTR). Das Buch erweitert auch die Anwendung des vorgeschlagenen Reglers auf einen anderen Typ von leistungselektronischem Umrichter, den DC-DC-Boost-Umrichter, und schlägt auch die PI-typische Gleitfläche für den Zeta-Umrichter vor. Als wichtige Quelle für praktische Umsetzungen präsentiert es Simulationen und experimentelle Ergebnisse, um die Wirksamkeit des Umrichters zu demonstrieren.