La historia comienza con nuestra pequeña amiga oruga, Aly. Una oruguita explora-dora que junto con Becky, Mara y Piki, pasa por varias aventuras en un árbol cerca de la aldea de Rataki. Viviendo la vida común y corriente de una oruga, Aly se da cuenta de que eso no es lo que ella quiere para sí misma. Tomar decisiones no muy comunes por sí misma la lleva a un camino solitario donde conoce a su guía Grillo. Grillo, siendo un guía experto en la evolución de orugas, ayuda a Aly a sobreponerse en momentos difíciles a través de su vida diaria. Grillo es un guía muy particular, quien nos demuestra que aun los guías tienen sus propias debilidades. Tanto como hay guías y amigos en el libro, también hay personajes no muy amigables, como Don Araña, quien devora tanta criaturilla como le es posible. Descubre como Aly evoluciona a través de nuestra cándida historia.