VI sich in das Gebiet der analytischen Mechanik und Systemdynarnik ein- zuarbeiten. Dazu dienen auch die teilweise sehr ausfuhrlichen Bei- spiele. Fur die sorgfaltige Erstellung des Manuskriptes mochte ich mich bei Frau Renate Schenk bedanken. Mein Dank gilt auch Frau Sieglinde Hil- ler fur ihre beim Anfertigen der Abbildungen bewiesene Geduld. Herrn Prof. Dr. Arnold Kistner danke ich fur die grundliche Durchsicht des Manuskriptes. AuBerdem mochte ich in meinen Dank auch die Kollegin- nen und Kollegen des Institutes A fur Mechanik der Universitat Stutt- gart einschlieBen, die durch ihr Entgegenkommen zum Gelingen dieses Buches beigetragen haben. SchlieBlich mochte ich mich bei den Mitar- beitern des Springer-Verlags fur ihre Geduld und die angenehme ZU- sammenarbeit bedanken. Stuttgart, im April 1983 Manfred Hiller Inhaltsverzeichnis 1. EinfUhrung und Ubersicht . -. . . . -. . ----. --. . ---. . -. . -. . . . . --. .: 1 . 1 Systembegriff . . . ---. -. -. -. . . . . -. ---. . -. . -. . -. . . -. ---. . --- 1 . 2 Aufgaben der Systemdynamik ----. . . -. . . -. . . . . . . . . . . ----. --- 2 1. 3 Ubersicht . . -. . -. ---. . . . ------. . . . . . . -. ---. . . . . --. . -. -. --- 3 2. Mechanische Systeme mit endlich vielen Freiheitsgraden --. . --. 6 2. 1 Betrachtetes System und Bezeichnungen . --. . . ----. . -. . . ---- 6 2. 2 Bindungen . ----. --. . -. -. . --. -. . . . . ---. ----. . -. --. . -. . . . --- 6 2. 2. 1 Geometrische Bindungen . -. . -. . --. . -. --. ------. . ----- 7 2. 2. 2 Kinematische Bindungen . -. . --. -----. -. . . ------------ 9 2. 2. 3 Holonome und nichtholonome Bindungen -. ---. . --.